تقع ولاية مرباط في الجانب الشرقي من محافظة ظفار بسلطنة عمان وهي مدينة ساحلية تبعد عن مدينة صلالة حوالي 76 كيلومترا .
ويعتقد بعض الباحثين أن اسم مرباط جاء نتيجة انتشار (مرابط الخيل) التي كانت تشتهر بتربيتها وتصديرها في العصور القديمة،وهو ما جعلها وفقاً لمعلومات تاريخية تحتل مكانة تجارية بارزة في هذا الصدد، حيث كانت مركزاً لتصدير اللبان والخيول العربية الأصيلة والمنتجات المحلية الأخرى، كما كانت تأتي إليها السلع المستوردة من الهند وشرق افريقيا .
وقد تأسست مدينة مرباط كما تقول بعض المصادر إلى العصرالإسلامي الأول، لكنها ازدهرت في عهد الدولة العباسية حيث كانت مدينة مشهورة مثل العواصم التي يشار اليها بالبنان من حيث الرواج التجاري والشهرة التاريخية، وعلاقتها بالحواضر العربية المشهورة إلى جانب علاقتها التجارية مع المدن العمانية الأخرى مثل مسقط وصحار وصور وغيرها من المدن.
ويشير الباحث سعيد بن مسعود المعشني الى أن بعض المصادر تذكر ان الوافد من ظفار لمقابلة الرسول صلى الله عليه وسلم هو زهير بن قرضم القضاعي الذي يعرف ضريحه حاليا في نفس المدينة . وقد ظهرت مدينة مرباط في عهد الخلافة العباسية عندما خضعت لمحمد بنزياد الأموي الوالي من قبل الدولة العباسية في الجنوب العربي لشبه الجزيرة العربية سنة 199 ه ثم برزت شهرتها أكثر في عهد حكام آل منجوه وهم قوم من العرب من قبيلة مذحج القحطانية، ذكرت أخبارهم في العديد من المصادر العربية. وتناول العديد من المؤرخين والجغرافيين أخبار مدينة مرباط في عصور مختلفة من التاريخ.[b]